4.如图，一半径为R的半圆形轨道竖直固定放置，轨道两端登高。质量为m的质点自轨道端点P由静止开始滑下，滑到最低点 Q 时，对轨道的正压力为 2mg，重力加速度大小为 g，质点自 P 滑到 Q 的过程中，克服摩擦力所做的功为
A $\frac { 1 } { 4 } m g R$ B $\frac { 1 } { 3 } m g R$ C $\frac { 1 } { 2 } m g R$ D $\frac { \pi } { 4 } m g R$
Answer key
C