6. 如图所示，在同一竖直平面内，小球A B上系有不可伸长的细线a b c和 $d ,$ ，其中a的上端悬挂于竖直固定的支架上，d跨过左侧定滑轮、c跨过右侧定滑轮分别与相同配重P<sub>、</sub> Q 相连，调节左、右两侧定滑轮高度达到平衡。已知小球A B和配重P Q 质量均为 $5 0 \mathrm { g }$ ，细线c d平行且与水平成 $\theta = 3 0 ^ { \circ }$ （不计摩擦），则细线a b的拉力分别为（ ）
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D