15.在平面直角坐标系中,当 $P(x, y)$ 不是原点时,定义 $P$ 的"伴随点"为 $P^{\prime}\left(\frac{y}{x^{2}+y^{2}}, \frac{-x}{x^{2}+y^{2}}\right)$ ;
当 $P$ 是原点时,定义 $P$ 的"伴随点"为它自身,平面曲线 $C$ 上所有点的"伴随点"所构成的曲线 $C^{\prime}$ 定义为曲线 $C$ 的"伴随曲线".现有下列命题:
①若点 $A$ 的"伴随点"是点 $A^{\prime}$ ,则点 $A^{\prime}$ 的"伴随点"是点 $A$
②单位圆的"伴随曲线"是它自身;
③若曲线 $C$ 关于 $x$ 轴对称,则其"伴随曲线"$C^{\prime}$ 关于 $y$ 轴对称;
④一条直线的"伴随曲线"是一条直线.
其中的真命题是 $\_\_\_\_$ (写出所有真命题的序列)。
参考答案②③