【答案】
① $4 \sqrt{10}$
② $3 \rho \cos \theta-\rho \sin \theta+12=0$
【解析】
【分析】
①由参数方程得出 $A, B$ 的坐标,最后由两点间距离公式,即可得出 $|A B|$ 的值;
②由 $A, B$ 的坐标得出直线 $A B$ 的直角坐标方程,再化为极坐标方程即可.
【详解】(1)令 $x=0$ ,则 $t^{2}+t-2=0$ ,解得 $t=-2$ 或 $t=1$(舍),则 $y=2+6+4=12$ ,即 $A(0,12)$ .
令 $y=0$ ,则 $t^{2}-3 t+2=0$ ,解得 $t=2$ 或 $t=1$(舍),则 $x=2-2-4=-4$ ,即 $B(-4,0)$
$\therefore|A B|=\sqrt{(0+4)^{2}+(12-0)^{2}}=4 \sqrt{10}$ ;
②由①可知 $k_{A B}=\frac{12-0}{0-(-4)}=3$ ,
则直线 $A B$ 的方程为 $y=3(x+4)$ ,即 $3 x-y+12=0$ .
由 $x=\rho \cos \theta, y=\rho \sin \theta$ 可得,直线 $A B$ 的极坐标方程为 $3 \rho \cos \theta-\rho \sin \theta+12=0$ .
【点睛】本题主要考查了利用参数方程求点的坐标以及直角坐标方程化极坐标方程,属于中档题.