15．在平面直角坐标系中，当 $P(x, y)$ 不是原点时，定义 $P$ 的＂伴随点＂为 $P^{\prime}\left(\frac{y}{x^{2}+y^{2}}, \frac{-x}{x^{2}+y^{2}}\right)$ ；当 $P$ 是原点时，定义 $P$ 的＂伴随点＂为它自身，现有下列命题：
①若点 A 的＂伴随点＂是点 $\mathrm{A}^{\prime}$ ，则点 $\mathrm{A}^{\prime}$ 的＂伴随点＂是点 A ．
②单元圆上的＂伴随点＂还在单位圆上．
③若两点关于 x 轴对称，则他们的＂伴随点＂关于 y 轴对称
④若三点在同一条直线上，则他们的＂伴随点＂一定共线．
其中的真命题是 $\_\_\_\_$ ．
参考答案②③