在直角梯形 $A B E F$ 中,过 $B$ 作 $B T \perp E F$ ,垂足为 $T$ ,
则四边形 $A B T F$ 为矩形,且 □ BTE 为以 $\angle B T E$ 为直角的等腰直角三角形,
故 $E F=F T+T E=A B+B T=A B+A F=12$ ,
平面 $R A F \perp$ 平面 $A B E F$ ,平面 $R A F \bigcap$ 平面 $A B E F=A F, A F \perp A B$ ,
$A B \subset$ 平面 $A B E F$ ,故 $A B \perp$ 平面 $R A F$ ,
取 $A F$ 的中点为 $M, B E$ 的中点为 $U, C D$ 的中点为 $V$ ,连接 $R M, M U, S U, U V$ ,
则 $M U / / R S$ ,同理可证 $R M \perp$ 平面 $A B E F$ ,而 $R M \subset$ 平面 RMUS,
故平面 RMUS ⟂ 平面 $A B E F$ ,同理平面 $V U S \perp$ 平面 $A B E F$ ,
而平面 $R M U S \cap$ 平面 $V U S=S U$ ,故 $S U \perp$ 平面 $A B E F$ ,
故 $R M / / S U$ ,故四边形 $R M U S$ 为平行四边形,故 $M U=R S=\frac{1}{2}(8+12)=10$ 。
在平面 $A B H R$ 中过 $B$ 作 $B H / / A R$ ,交 $R H$ 于 $H$ ,连接 $H T$ 。
则四边形 $A B H R$ 为平行四边形,且 $R H / / A B, R H=A B$ ,故 $R H / / F T, R H=F T$ ,
故四边形 RFTH 为平行四边形,
而 $B H \perp A B, B T \perp A B, B T \cap B H=B, B T, B H \subset$ 平面 BHT ,
故 $A B \perp$ 平面 BHT,故平面 ARF//平面 BHT,
而 $A R=B H, R F=H T, A F=B T$ ,故 $\triangle A R F \cong \triangle B H T$ ,
故几何体 $A R F-B H T$ 直棱柱,
而 $S_{\square A R F}=\frac{1}{2} \times 4 \times \sqrt{\left(\frac{5}{2}\right)^{2}-4}=3$ ,故 $V_{A R F-B H T}=8 \times 3=24$ ,
因为 $A B / / E F$ ,故 $E F$ ⟂平面 $A R F$ ,
而 $E F \subset$ 平面 $R S E F$ ,故平面 $A R F \perp$ 平面 $R S E F$ ,
在平面 $A R F$ 中过 A 作 $A G \perp R F$ ,垂足为 $G$ ,同理可证 $A G \perp$ 平面 $R S E F$ ,
而 $\frac{1}{2} A G \times R F=3$ ,故 $A G=\frac{12}{5}$ ,故 $V_{B-H T E S}=\frac{1}{3} \times \frac{12}{5} \times \frac{1}{2}(2+4) \times \frac{5}{2}=6$ ,
由对称性可得几何体的体积为 $2 \times(24+6)=60$ ,

故答案为:60.