22.如图,在极坐标系 $O x$ 中,$A(2,0), B\left(\sqrt{2}, \frac{\pi}{4}\right), C\left(\sqrt{2}, \frac{3 \pi}{4}\right), D(2, \pi)$ ,弧 $\overparen{A B}$ , $\overparen{B C}, \overparen{C D}$ 所在圆的圆心分别是 $(1,0),\left(1, \frac{\pi}{2}\right),(1, \pi)$ ,曲线 $M_{1}$ 是弧 $\overparen{A B}$ ,曲线 $M_{2}$ 是弧 $\overparen{B C}$ ,曲线 $M_{3}$ 是弧 $\overparen{C D}$ .

(1)分别写出 $M_{1}, M_{2}, M_{3}$ 的极坐标方程;
(2)曲线 $M$ 由 $M_{1}, M_{2}, M_{3}$ 构成,若点 $P$ 在 $M$ 上,且 $|O P|=\sqrt{3}$ ,求 $P$ 的极坐标.
(1) $\rho=2 \cos \theta\left(\theta \in\left[0, \frac{\pi}{4}\right]\right), \rho=2 \sin \theta\left(\theta \in\left[\frac{\pi}{4}, \frac{3 \pi}{4}\right]\right), \rho=-2 \cos \theta\left(\theta \in\left[\frac{3 \pi}{4}, \pi\right]\right)$; (2) $\left(\sqrt{3}, \frac{\pi}{6}\right),\left(\sqrt{3}, \frac{\pi}{3}\right),\left(\sqrt{3}, \frac{2 \pi}{3}\right),\left(\sqrt{3}, \frac{5 \pi}{6}\right)$ .