22．如图，在极坐标系 $O x$ 中，$A(2,0), B\left(\sqrt{2}, \frac{\pi}{4}\right), C\left(\sqrt{2}, \frac{3 \pi}{4}\right), D(2, \pi)$ ，弧 $\overparen{A B}$ ， $\overparen{B C}, \overparen{C D}$ 所在圆的圆心分别是 $(1,0),\left(1, \frac{\pi}{2}\right),(1, \pi)$ ，曲线 $M_{1}$ 是弧 $\overparen{A B}$ ，曲线 $M_{2}$ 是弧 $\overparen{B C}$ ，曲线 $M_{3}$ 是弧 $\overparen{C D}$ ．
（1）分别写出 $M_{1}, M_{2}, M_{3}$ 的极坐标方程；
（2）曲线 $M$ 由 $M_{1}, M_{2}, M_{3}$ 构成，若点 $P$ 在 $M$ 上，且 $|O P|=\sqrt{3}$ ，求 $P$ 的极坐标．
参考答案(1)…