16.(本小题满分 12 分)
已知向量 $\boldsymbol{a}=\left(\cos x,-\frac{1}{2}\right), \boldsymbol{b}=(\sqrt{3} \sin x, \cos 2 x), x \in \boldsymbol{R}$,设函数 $f(x)=\boldsymbol{a} \cdot \boldsymbol{b}$.
(I)求 $\mathrm{f}(\mathrm{x})$ 的最小正周期.
(II)求 $f(x)$ 在 $\left[0, \frac{\pi}{2}\right]$ 上的最大值和最小值.
:$f(x)=\bar{a} \cdot \bar{b}=\left(\cos x,-\frac{1}{2}\right) \cdot(\sqrt{3} \cos x, \cos 2 x)=\sqrt{3} \cos x \sin x-\frac{1}{2} \cos 2 x$ $=\sin x-\frac{1}{2} \cos 2 x=\frac{\sqrt{3}}{2} \sin 2 x-\frac{1}{2} \cos 2 x=\sin \left(2 x-\frac{\pi}{6}\right)$ (I)$f(x)$ 的最小正周期 $T=\frac{2 \pi}{2}=\pi$