解析$\because$ 圆心 $O$ 在 $\triangle ABC$ 的高 $CD$ 上,且 $CD \perp AB$,
$\therefore CD$ 所在的直线经过圆心且垂直于弦 $AB$。
根据垂径定理,直径垂直于弦则平分弦,
$\therefore D$ 为 $AB$ 的中点,即 $AD = BD$。
在 $\triangle ADC$ 和 $\triangle BDC$ 中,
$\begin{cases} AD = BD \\ \angle ADC = \angle BDC = 90^\circ \\ CD = CD \end{cases}$
$\therefore \triangle ADC \cong \triangle BDC$ (SAS)。
$\therefore AC = BC$。
$\because E, F$ 分别是 $AC, BC$ 的中点,
$\therefore CE = \frac{1}{2}AC, CF = \frac{1}{2}BC$。
又 $\because AC = BC$,
$\therefore CE = CF$。
在 Rt$\triangle ADC$ 中,$E$ 为斜边 $AC$ 的中点,
$\therefore DE$ 为斜边上的中线,故 $DE = \frac{1}{2}AC = CE$。
同理,在 Rt$\triangle BDC$ 中,$F$ 为斜边 $BC$ 的中点,
$\therefore DF$ 为斜边上的中线,故 $DF = \frac{1}{2}BC = CF$。
综上所述,$CE = CF = DE = DF$。
$\therefore$ 四边形 $CEDF$ 是菱形。