(I)取棱 $AD$ 的中点 $M$,点 $M$ 即为所求。
理由如下:
因为 $AD // BC$,且 $BC = \frac{1}{2}AD$, $M$ 为 $AD$ 中点,
所以 $AM = \frac{1}{2}AD$,即 $BC = AM$。
又 $BC // AM$,
所以四边形 $AMCB$ 为平行四边形,
所以 $CM // AB$。
因为 $AB \subset$ 平面 $PAB$, $CM \not\subset$ 平面 $PAB$,
所以 $CM //$ 平面 $PAB$。
又 $M \in AD \subset$ 平面 $PAD$,符合题意。
(II)证明:
由已知 $\angle PAB = 90^{\circ}$,即 $PA \perp AB$。
又已知 $PA \perp CD$。
在梯形 $ABCD$ 中, $AD // BC$ 且 $BC = \frac{1}{2}AD \neq AD$,
所以直线 $AB$ 与 $CD$ 必相交。
因为 $PA$ 垂直于平面 $ABCD$ 内的两条相交直线 $AB$ 和 $CD$,
所以 $PA \perp$ 平面 $ABCD$。
因为 $BD \subset$ 平面 $ABCD$,
所以 $PA \perp BD$。
取 $AD$ 的中点 $M$,连接 $BM$。
因为 $BC // AD$ 且 $BC = \frac{1}{2}AD = MD$,
所以四边形 $BCDM$ 为平行四边形,
所以 $BM = CD$。
又已知 $CD = \frac{1}{2}AD$,
所以 $BM = \frac{1}{2}AD = AM = MD$。
在 $\triangle ABD$ 中, $BM$ 为边 $AD$ 上的中线,且 $BM = \frac{1}{2}AD$,
所以 $\triangle ABD$ 为直角三角形,且 $\angle ABD = 90^{\circ}$,即 $AB \perp BD$。
因为 $PA \perp BD$, $AB \perp BD$,且 $PA \cap AB = A$, $PA, AB \subset$ 平面 $PAB$,
所以 $BD \perp$ 平面 $PAB$。
又 $BD \subset$ 平面 $PBD$,
所以平面 $PAB \perp$ 平面 $PBD$。