(I)由 $a_{n+1}=3a_n$ 且 $a_1=1$ 可知,数列 $\{a_n\}$ 是首项为 $1$,公比 $q=3$ 的等比数列。
故通项公式为:
$$ a_n = a_1 \cdot q^{n-1} = 1 \cdot 3^{n-1} = 3^{n-1} $$
前 $n$ 项和 $S_n$ 为:
$$ S_n = \frac{a_1(1-q^n)}{1-q} = \frac{1 \cdot (1-3^n)}{1-3} = \frac{1-3^n}{-2} = \frac{3^n-1}{2} $$
(II)根据题意计算 $\{b_n\}$ 的相关项:
$$ b_1 = a_2 = 3^{2-1} = 3 $$
$$ b_3 = a_1 + a_2 + a_3 = S_3 = \frac{3^3-1}{2} = \frac{26}{2} = 13 $$
设等差数列 $\{b_n\}$ 的公差为 $d$,由 $b_3 = b_1 + 2d$ 得:
$$ 13 = 3 + 2d \implies 2d = 10 \implies d = 5 $$
则 $\{b_n\}$ 的前 $20$ 项和 $T_{20}$ 为:
$$ T_{20} = 20b_1 + \frac{20 \times 19}{2} d $$
代入 $b_1=3, d=5$:
$$ T_{20} = 20 \times 3 + 190 \times 5 = 60 + 950 = 1010 $$