20. 已知函数 $f ( x ) = x ^ { 3 } - x , g ( x ) = x ^ { 2 } + a$ ，曲线 $y = f ( x )$ 在点 $\left( x _ { 1 } , f \left( x _ { 1 } \right) \right)$ 处的切线也是曲线 $y = g ( x )$ 的切线
（1）若 $x _ { \mathrm { 1 } } = - 1$ ，求 a；
（2）求a的取值范围
Answer key
(1) 3; (2) $[ - 1 , + \infty )$