(Ⅰ)由 $f(x) = \frac{1}{4}x^3 - x^2 + x$,求导得:
$$ f'(x) = \frac{3}{4}x^2 - 2x + 1 $$
令 $f'(x) = 1$,即 $\frac{3}{4}x^2 - 2x + 1 = 1$,化简得:
$$ \frac{3}{4}x^2 - 2x = 0 \implies x(\frac{3}{4}x - 2) = 0 $$
解得 $x_1 = 0$ 或 $x_2 = \frac{8}{3}$。
当 $x=0$ 时,$f(0)=0$,切点为 $(0,0)$,切线方程为 $y-0=1\cdot(x-0)$,即 $y=x$。
当 $x=\frac{8}{3}$ 时,$f(\frac{8}{3}) = \frac{1}{4}(\frac{8}{3})^3 - (\frac{8}{3})^2 + \frac{8}{3} = \frac{128}{27} - \frac{64}{9} + \frac{8}{3} = \frac{128 - 192 + 72}{27} = \frac{8}{27}$。
切点为 $(\frac{8}{3}, \frac{8}{27})$,切线方程为 $y - \frac{8}{27} = 1 \cdot (x - \frac{8}{3})$,即 $y = x - \frac{8}{3} + \frac{8}{27} = x - \frac{72-8}{27} = x - \frac{64}{27}$。
故所求切线方程为 $y=x$ 和 $y=x-\frac{64}{27}$。
(Ⅱ)要证 $x-6 \leqslant f(x) \leqslant x$,即证 $-6 \leqslant f(x)-x \leqslant 0$。
令 $g(x) = f(x) - x = \frac{1}{4}x^3 - x^2$,其中 $x \in [-2, 4]$。
对 $g(x)$ 求导:
$$ g'(x) = \frac{3}{4}x^2 - 2x = \frac{1}{4}x(3x-8) $$
令 $g'(x)=0$,解得 $x=0$ 或 $x=\frac{8}{3}$。
分析 $g(x)$ 在区间 $[-2, 4]$ 上的单调性:
1. 当 $x \in [-2, 0)$ 时,$g'(x) > 0$,$g(x)$ 单调递增;
2. 当 $x \in (0, \frac{8}{3})$ 时,$g'(x) < 0$,$g(x)$ 单调递减;
3. 当 $x \in (\frac{8}{3}, 4]$ 时,$g'(x) > 0$,$g(x)$ 单调递增。
计算关键点的函数值:
$g(-2) = \frac{1}{4}(-8) - 4 = -2 - 4 = -6$;
$g(0) = 0$;
$g(\frac{8}{3}) = \frac{1}{4}(\frac{512}{27}) - \frac{64}{9} = \frac{128}{27} - \frac{192}{27} = -\frac{64}{27}$;
$g(4) = \frac{1}{4}(64) - 16 = 16 - 16 = 0$。
比较可知,$g(x)$ 的最大值为 $0$,最小值为 $-6$(因为 $-\frac{64}{27} \approx -2.37 > -6$)。
所以对于任意 $x \in [-2, 4]$,都有 $-6 \leqslant g(x) \leqslant 0$。
即 $-6 \leqslant f(x) - x \leqslant 0$,亦即 $x-6 \leqslant f(x) \leqslant x$。得证。
(Ⅲ)由题意 $F(x) = |f(x) - (x+a)| = |(f(x)-x) - a| = |g(x) - a|$。
由(Ⅱ)知,当 $x \in [-2, 4]$ 时,$g(x)$ 的值域为 $[-6, 0]$。
令 $t = g(x)$,则 $t \in [-6, 0]$。问题转化为求函数 $h(t) = |t-a|$ 在 $t \in [-6, 0]$ 上的最大值 $M(a)$,并求使 $M(a)$ 最小的 $a$ 值。
$h(t)$ 表示数轴上点 $t$ 到点 $a$ 的距离。在区间 $[-6, 0]$ 上,距离的最大值必然在端点处取得。
即 $M(a) = \max(|-6-a|, |0-a|) = \max(|a+6|, |a|)$。
我们要寻找 $a$ 使得 $M(a)$ 最小。
1. 若 $a < -3$,则 $|a| > 3$,且 $|a+6| < 3$(因为 $a$ 更接近 -6 还是 0?若 $a<-3$,则 $a$ 离 0 更远,离 -6 更近或相当。具体地,当 $a < -3$ 时,$-a > 3$,$a+6 < 3$。此时 $|a| > |a+6|$,故 $M(a) = |a| = -a$。由于 $a < -3$,$-a > 3$,所以 $M(a) > 3$。
2. 若 $a > -3$,则 $|a| < 3$(若 $a$ 接近0)或 $|a+6| > 3$。具体地,当 $a > -3$ 时,$a$ 离 0 更近,离 -6 更远。此时 $|a+6| > |a|$,故 $M(a) = |a+6| = a+6$。由于 $a > -3$,$a+6 > 3$,所以 $M(a) > 3$。
3. 若 $a = -3$,则 $|-3| = 3$,$|-3+6| = 3$。此时 $M(-3) = 3$。
综上,当 $a=-3$ 时,$M(a)$ 取得最小值 3。
故所求 $a$ 的值为 $-3$。