16．函数 $f(x)$ 的定义域为 A ，若 $x_{1}, x_{2} \in \mathrm{~A}$ ，且 $f\left(x_{1}\right)=f\left(x_{2}\right)$ 时总有 $x_{1}=x_{2}$ ，则称 $f(x)$ 为单函数．例如 $f(x)=2 x+1(x \in R)$ 是单函数，下列命题：
①函数 $f(x)^{2}=x^{2}(x \in R)$ 是单函数；
②函数 $f(x)=2^{x}(x \in R)$ 是单函数，
③若 $f(x)$ 为单函数，$x_{1}, x_{2} \in A$ 且 $x_{1} \neq x_{2}$ ，则 $f\left(x_{1}\right) \neq f\left(x_{2}\right)$ ；
④在定义域上具有单调性的函数一定是单函数其中的真命题是 $\_\_\_\_$ （写出所有真命题的编号）
Answer key
②③④