15. 一种离心测速器的简化工作原理如图所示。细杆的一端固定在竖直转轴 $O O ^ { \prime }$ 上的O 点,并可随轴一起转动。杆上套有一轻质弹簧,弹簧一端固定于O 点,另一端与套在杆上的圆环相连。当测速器稳定工作时,圆环将相对细杆静止,通过圆环的位置可以确定细杆匀速转动的角速度。已知细杆长度 $L = 0 . 2 \mathrm { m }$ 杆与竖直转轴的夹角a始终为 $6 0 ^ { \circ }$ ,弹簧原长 $x _ { 0 } = 0 . 1 \mathrm { m }$ ,弹簧劲度系数 $k = 1 0 0 \mathrm { N } / \mathrm { m }$ ,圆环质量$m = 1 \mathrm { k g }$ ;弹簧始终在弹性限度内,重力加速度大小取 $1 0 \mathrm { m } / \mathrm { s } ^ { 2 }$ ,摩擦力可忽略不计
(1)若细杆和圆环处于静止状态,求圆环到O 点的距离;
(2)求弹簧处于原长时,细杆匀速转动的角速度大小;
(3)求圆环处于细杆末端P时,细杆匀速转动的角速度大小。

(1) 0.05m; (2) ${ \frac { 1 0 { \sqrt { 6 } } } { 3 } } \mathrm { r a d / s }$; (3) 10rad/s

