21. 为了探究物体间碰撞特性,设计了如图所示的实验装置。水平直轨道AB、CD 和水平传送带平滑无缝连接,两半径均为 $R = 0 . 4 \mathrm { m }$ 的四分之一圆周组成的竖直细圆弧管道 $D E F$ 与轨道 CD 和足够长的水平直轨道FG 平滑相切连接。质量为 3m 的滑块 b 与质量为 2m 的滑块 c 用劲度系数 $k = 1 0 0 \mathrm { N } / \mathrm { m }$ 的轻质弹簧连接,静置于轨道FG 上。现有质量 $m = 0 . 1 2 \mathrm { k g }$ 的滑块 a 以初速度 $\nu _ { \mathrm { 0 } } = 2 \sqrt { 2 \mathrm { l m } } / \mathrm { s }$ 从 D 处进入,经 DEF 管道后,与FG上的滑块 b碰撞(时间极短)。已知传送带长 $L = 0 . 8 \mathrm { m }$ ,以 $\nu = 2 \mathrm { m } / \mathrm { s }$ 的速率顺时针转动,滑块 $a $ 传送带间的动摩擦因数 $\mu = 0 . 5$ ,其它摩擦和阻力均不计,各滑块均可视为质点,弹簧的弹性势能 $E _ { \mathrm { p } } = { \frac { 1 } { 2 } } k x ^ { 2 }$ (x为形变量)。
(1)求滑块a到达圆弧管道DEF最低点F时速度大小 $\nu _ { F }$ 和所受支持力大小 $F _ { N } ;$
(2)若滑块a碰后返回到B点时速度 $\nu _ { B } = 1 \mathrm { m } / \mathrm { s }$ ,求滑块a、b碰撞过程中损失的机械能 $\Delta E$ ;
(3)若滑块a碰到滑块b立即被粘住,求碰撞后弹簧最大长度与最小长度之差 $\Delta \mathbf { x }$ 。

(1) 10m/s;31.2; (2) 0; (3) 0.2m