17．（本小题满分 12 分）
已知函数 $f(x)=\cos ^{2} \frac{x}{2}-\sin ^{2} \frac{x}{2}+\sin x$ ．
（I）求函数 $f(x)$ 的最小正周期；
（II）当 $x_{0} \in\left(0, \frac{\pi}{4}\right)$ 且 $f\left(x_{0}\right)=\frac{4 \sqrt{2}}{5}$ 时，求 $f\left(x_{0}+\frac{\pi}{6}\right)$ 的值。
参考答案
(1) 2 \pi; (2) $\frac{4 \sqrt{6}+3 \sqrt{2}}{10}$