17.已知向量 $\boldsymbol{a}=(\cos\omega x-\sin\omega x,\sin\omega x)$,$\boldsymbol{b}=(-\cos\omega x-\sin\omega x,2\sqrt{3}\cos\omega x)$,设函数 $f(x)=\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}+\lambda\ (x\in\mathbf{R})$ 的图象关于直线 $x=\pi$ 对称,其中 $\omega$,$\lambda$ 为常数,且 $\omega\in(\dfrac{1}{2},1)$.
(1)求函数 $f(x)$ 的最小正周期;
(2)若 $y=f(x)$ 的图像经过点 $(\dfrac{\pi}{4},0)$,求函数 $f(x)$ 在区间 $[0,\dfrac{3\pi}{5}]$ 上的取值范围.
参考答案
(1)$\dfrac{6\pi}{5}$;(2)$[-2,1]$