21．平面上点 $A(2,-1)$ 在矩阵 $\boldsymbol{M}=\left[\begin{array}{ll}a & 1 \\ -1 & b\end{array}\right]$ 对应的变换作用下得到点 $B(3,-4)$ ．
（1）求实数 $a, b$ 的值；
（2）求矩阵 $M$ 的逆矩阵 $M^{-1}$ 。
B．［选修4－4：坐标系与参数方程］
参考答案
①$\left\{\begin{array}{l}a=2 \\ b=2\end{array}\right.$ ； ②$M^{-1}=\left[\begin{array}{cc}\frac{2}{5} & -\frac{1}{5} \\ \frac{1}{5} & \frac{2}{5}\end{array}\right]$ ．