19. 物流公司通过滑轨把货物直接装运到卡车中,如图所示,倾斜滑轨与水平面成24°角,长度 $l _ { 1 } = 4 \mathrm { m }$ 水平滑轨长度可调,两滑轨间平滑连接。若货物从倾斜滑轨顶端由静止开始下滑,其与滑轨间的动摩擦因数均为 $m { = } \frac { 2 } { 9 }$ ,货物可视为质点(取 $\cos 2 4 ^ { \circ } = 0 . 9 ~ , ~ \sin 2 4 ^ { \circ } = 0 . 4$ ,重力加速度 $g = 1 0 \mathrm { m } / \mathrm { s } ^ { 2 } )$ )。
(1)求货物在倾斜滑轨上滑行时加速度 $a _ { 1 }$ 的大小;
(2)求货物在倾斜滑轨末端时速度v的大小;
(3)若货物滑离水平滑轨末端时的速度不超过2m/s,求水平滑轨的最短长度 $l _ { 2 }$

(1) $2 \mathrm { m } / \mathrm { s } ^ { 2 }$; (2) 4m/s; (3) 2.7m