22．（16 分）如图所示，两个半圆柱 A、B 紧靠着静置于水平地面上，其上有一光滑圆柱C，三者半径均为 R．C 的质量为 m，A、B 的质量都为 $\frac { m } { 2 }$ ，与地面的动摩擦因数均为
μ．现用水平向右的力拉 A，使 A 缓慢移动，直至 C 恰好降到地面。整个过程中 B 保持静止。设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度为g。求：
（1）未拉A 时，C受到B 作用力的大小F；
（2）动摩擦因数的最小值 $\mu _ { \mathrm { { m i n } } } ;$
③A 移动的整个过程中，拉力做的功W。
参考答案
(1) $\frac { \sqrt { 3 } } { 3 } m g$; (2) $\frac { \sqrt { 3 } } { 2 }$; (3) $( 2 \mu - 1 ) ( \sqrt { 3 } - 1 ) m g R$