8. 无人配送小车某次性能测试路径如图所示,半径为3m 的半圆弧 BC与长8m的直线路径 AB 相切于 B点,与半径为4m的半圆弧CD相切于C点。小车以最大速度从A点驶入路径,到适当位置调整速率运动到B点,然后保持速率不变依次经过BC和CD。为保证安全,小车速率最大为4m/s。在ABC段的加速度最大为 $2 \mathrm { m } / \mathrm { s } ^ { 2 }$ ,CD段的加速度最大为 $\mathrm { 1 m / s ^ { 2 } }$ 。小车视为质点,小车从 A 到 D 所需最短时间 t 及在 AB段做匀速直线运动的最长距离l为( )

A $t = \left( 2 + \frac { 7 \pi } { 4 } \right) \mathrm { s } , l = 8 \mathrm { m }$
B. $t = \left( \frac { 9 } { 4 } + \frac { 7 \pi } { 2 } \right) \mathrm { s } , l = 5 \mathrm { m }$
C. $t = \left( 2 + \frac { 5 } { 1 2 } \sqrt { 6 } + \frac { 7 \sqrt { 6 } \pi } { 6 } \right) \mathrm { { s } } , l = 5 . 5 \mathrm { { m } }$ D. $t = \left[ 2 + { \frac { 5 } { 1 2 } } { \sqrt { 6 } } + { \frac { ( { \sqrt { 6 } } + 4 ) \pi } { 2 } } \right] \mathbf { s } , l = 5 . 5 \mathbf { m }$
B