23．（本小题满分 10 分）选修 4－4：坐标系与参数方程
在直角坐标系 $x \mathrm{O} y$ 中，直线 $l$ 的参数方程为 $\left\{\begin{array}{l}x=3+\frac{1}{2} t \\ y=\frac{\sqrt{3}}{2} t\end{array}\right.$（ $t$ 为参数）．以原点为极点，$x$ 轴正半轴为极
轴建立极坐标系，$\odot \mathrm{C}$ 的极坐标方程为 $\rho=2 \sqrt{3} \sin \theta$ ．
（I）写出 $\odot \mathrm{C}$ 的直角坐标方程；
（II） P 为直线 $l$ 上一动点，当 P 到圆心 C 的距离最小时，求 P 的直角坐标．
参考答案（I）$x^{2}+(y-\sqrt{3})^{2}=3 ;($ II $)(3,0)$ ．