18. 请在文中横线处填入恰当的成语。
【阅读材料】
阅读下面的文字，完成下列小题。
科学家栾恩杰当年高考时报考的是电机系，因为服从国家安排改学自动控制，从此与国防和航天事业有了 ① 。
20 世纪 60 年代，栾恩杰到第七机械工业部工作后参与的第一个重大任务就是我国潜地导弹 “巨浪一号” 的研制，潜地导弹作为秘密武器，在欧美国家是$\_\_\_\_$②$\_\_\_\_$的国防项目，鲜有资料可供借鉴，在没有国外技术援助、自身又缺乏技术力量的情况下，整个团队按照先在陆上发射台发射、再把导弹装进发射筒以模拟水下发射环境、最后进行潜艇发射的规划开始了 “巨浪一号” 的研制攻关。这三步被称为 “台、筒、艇”，但每一步都失败过。
失败在航天领域的研发过程中是$\_\_\_\_$③$\_\_\_\_$的。奕恩杰从导弹研究的技术员到中国探月工程首任总指挥，经历过各种各样的失败，大到火箭里面的特殊装置出现问题，小到一个插头插错了，这些失败意味着什么？意味着多少个日夜的辛苦付之一炬，意味着接下来的工作更加艰苦卓绝，意味着你在世界的航天格局中可能突然之间换了赛道，奕恩杰认为：失败也是在给我们上课，当问题一一解决的时候，成功就在我们前面。
参考答案
(1) 不解之缘; (2) 密不透风; (3) 司空见惯