21. 如图所示,水平地面上有一高 $H = 0 . 4 \mathrm { { m } }$ 的水平台面,台面上竖直放置倾角 $\theta = 3 7 ^ { \circ }$ 的粗糙直轨道 $A B$ 水平光滑直轨道BC、四分之一圆周光滑细圆管道CD和半圆形光滑轨道DEF ,它们平滑连接,其中管道CD的半径 $r = 0 . 1 \mathrm { m }$ 、圆心在 $O _ { 1 }$ 点,轨道 DEF 的半径 $R = 0 . 2 \mathrm { m }$ 、圆心在 $O _ { 2 }$ 点, $O _ { 1 } , D , \ O _ { 2 }$ 和F点均处在同一水平线上。小滑块从轨道AB 上距台面高为h 的P 点静止下滑,与静止在轨道BC上等质量的小球发生弹性碰撞,碰后小球经管道CD、轨道DEF 从F点竖直向下运动,与正下方固定在直杆上的三棱柱G碰撞,碰后速度方向水平向右,大小与碰前相同,最终落在地面上 $\mathcal { Q }$ 点,已知小滑块与轨道AB 间的动摩擦因数 $\mu = { \frac { 1 } { 1 2 } } , ~ \sin 3 7 ^ { \circ } = 0 . 6 \ , ~ \cos 3 7 ^ { \circ } = 0 . 8$
(1)若小滑块的初始高度 $h = 0 . 9 \mathrm { m }$ ,求小滑块到达B点时速度 $\nu _ { 0 }$ 的大小;
(2)若小球能完成整个运动过程,求h的最小值 $h _ { \mathrm { m i n } }$ ;
(3)若小球恰好能过最高点E,且三棱柱G的位置上下可调,求落地点 $\mathcal { Q }$ 与 $F$ 点的水平距离x的最大值$x _ { \mathrm { m a x } }$

(1) 4m/s; (2) $h _ { \mathrm { m i n } } = 0 . 4 5 \mathrm { m }$; (3) 0.8m