16．已知函数 $f(x)=\sin (x+\theta)+a \cos (x+2 \theta)$，其中 $a \in R, \theta \in\left(-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right)$
（1）当 $a=\sqrt{2}, \theta=\frac{\pi}{4}$ 时，求 $f(x)$ 在区间 $[0, \pi]$ 上的最大值与最小值；
（2）若 $f\left(\frac{\pi}{2}\right)=0, f(\pi)=1$，求 $a, \theta$ 的值．
参考答案(1) 最大值为 $\frac{\sqrt{2}}{2}$，最小值为 -1．; (2) $\left\{\begin{array}{l}a=-\frac{1}{6} \\ \theta=-\frac{\pi}{6}\end{array}\right.$．