18．（本小题满分 13 分，（I）小问 5 分，（II）小问 8 分）
在 $\triangle A B C$ 中，内角 $A, B, C$ 所对的边分别为 $a, b, c$ ，且 $a+b+c=8$
（I）若 $a=2, b=\frac{5}{2}$ ，求 $\cos C$ 的值；
（II）若 $\sin A \cos ^{2} \frac{B}{2}+\sin B \cos ^{2} \frac{A}{2}=2 \sin C$ ，且 $\triangle A B C$ 的面积 $S=\frac{9}{2} \sin C$ ，求 $a$ 和 $b$ 的值．
参考答案（ I ）$-\frac{1}{5}$ ；（II ）$a=3, b=3$ ．