(1)由题意可知,随机变量 $\xi$ 的可能取值为 $6, 2, 1, -2$。
根据抽样数据计算各取值的概率:
$P(\xi=6) = \frac{126}{200} = 0.63$,
$P(\xi=2) = \frac{50}{200} = 0.25$,
$P(\xi=1) = \frac{20}{200} = 0.1$,
$P(\xi=-2) = \frac{4}{200} = 0.02$。
故 $\xi$ 的分布列为:
$$
\begin{array}{|c|c|c|c|c|}
\hline
\xi & 6 & 2 & 1 & -2 \\
\hline
P & 0.63 & 0.25 & 0.1 & 0.02 \\
\hline
\end{array}
$$
(2)$\xi$ 的数学期望为:
$$
E\xi = 6 \times 0.63 + 2 \times 0.25 + 1 \times 0.1 + (-2) \times 0.02
$$
$$
= 3.78 + 0.5 + 0.1 - 0.04 = 4.34 \text{(万元)}
$$
即1件产品的平均利润为4.34万元。
(3)设技术革新后三等品率为 $x$。
已知次品率为 $1\% = 0.01$,一等品率为 $70\% = 0.7$。
因为产品只有四个等级,所以二等品率为 $1 - 0.7 - 0.01 - x = 0.29 - x$。
显然 $x \ge 0$ 且 $0.29 - x \ge 0$,即 $0 \le x \le 0.29$。
此时1件产品的平均利润 $E$ 为:
$$
E = 6 \times 0.7 + 2 \times (0.29 - x) + 1 \times x + (-2) \times 0.01
$$
$$
= 4.2 + 0.58 - 2x + x - 0.02
$$
$$
= 4.76 - x
$$
依题意要求平均利润不小于4.73万元,即:
$$
4.76 - x \ge 4.73
$$
解得:
$$
x \le 0.03
$$
结合 $x$ 的取值范围,三等品率最多为 $0.03$,即 $3\%$。