(I)连接 $BD$。
因为底面 $ABCD$ 为平行四边形,所以对角线互相平分,即 $H$ 为 $BD$ 的中点。
又已知 $G$ 为 $PB$ 的中点,所以在 $\triangle PBD$ 中,$GH$ 为中位线,故 $GH // PD$。
因为 $GH \not\subset$ 平面 $PAD$,且 $PD \subset$ 平面 $PAD$,
所以 $GH //$ 平面 $PAD$。
(II)取 $PC$ 的中点 $N$,连接 $DN$。
因为 $\triangle PCD$ 为等边三角形,所以 $DN \perp PC$。
又因为平面 $PAC \perp$ 平面 $PCD$,平面 $PAC \cap$ 平面 $PCD = PC$,且 $DN \subset$ 平面 $PCD$,
根据面面垂直的性质定理,可得 $DN \perp$ 平面 $PAC$。
因为 $PA \subset$ 平面 $PAC$,所以 $DN \perp PA$。
又已知 $PA \perp CD$,且 $CD \cap DN = D$,$CD, DN \subset$ 平面 $PCD$,
所以 $PA \perp$ 平面 $PCD$。
(III)由(II)可知 $DN \perp$ 平面 $PAC$,则 $AN$ 为 $AD$ 在平面 $PAC$ 上的射影。
所以 $\angle DAN$ 即为直线 $AD$ 与平面 $PAC$ 所成的角。
在 Rt$\triangle AND$ 中,$\angle AND = 90^\circ$。
因为 $\triangle PCD$ 是边长为 $2$ 的等边三角形,$N$ 为 $PC$ 中点,
所以 $DN = \frac{\sqrt{3}}{2} \times 2 = \sqrt{3}$。
已知 $AD = 3$,
所以 $\sin \angle DAN = \frac{DN}{AD} = \frac{\sqrt{3}}{3}$。
即直线 $AD$ 与平面 $PAC$ 所成角的正弦值为 $\frac{\sqrt{3}}{3}$。