22．在直角坐标系 $xOy$ 中，$\odot C$ 的圆心为 $C(2,1)$，半径为 $1$.
（1）写出 $\odot C$ 的一个参数方程；
（2）过点 $F(4,1)$ 作 $\odot C$ 的两条切线. 以坐标原点为极点，$x$ 轴正半轴为极轴建立坐标系，求这两条切线的极坐标方程.
参考答案
（1）$\begin{cases} x=2+\cos\theta \\ y=1+\sin\theta \end{cases}$（$\theta$ 为参数）；（2）$\rho\sin\left(\theta+\dfrac{5\pi}{6}\right)=4-\sqrt{3}$ 或 $\rho\sin\left(\theta+\dfrac{\pi}{6}\right)=4+\sqrt{3}$