【分析】由已知得 $0 < \mathsf { p } _ { 1 } < \mathsf { p } _ { 2 } < \frac { 1 } { 2 } , \frac { 1 } { 2 } < 1 - \mathsf { p } _ { 2 } < 1 - \mathsf { p } _ { 1 } < 1$ ，求出 $\textsf { E } \left( \xi _ { 1 } \right) = \mathsf { p } _ { 1 }$ ，E
$( \mathsf { f } _ { 2 } ) = \mathsf { p } _ { 2 }$ ，从而求出 $\textsf { D } ( \xi _ { 1 } ) , \textsf { D } ( \xi _ { 2 } )$ ，由此能求出结果
【解答】解：∵随机变量 $\xi _ { \mathrm { i } }$ 满足 $\mathsf { P } ( \xi _ { \mathsf { i } } { = } 1 ) \mathsf { \Omega } = \mathsf { p } _ { \mathrm { i } } , \mathsf { P } ( \xi _ { \mathsf { i } } { = } 0 ) \mathsf { \Omega } = \mathtt { 1 } - \mathsf { p } _ { \mathrm { i } } , \mathsf { i } = \mathtt { 1 } , 2 , \ldots ,$
$0 { < } { \mathsf { p } } _ { 1 } { < } { \mathsf { p } } _ { 2 } { < } \frac { 1 } { 2 } ,$
$\therefore { \frac { 1 } { 2 } } < 1 - { \mathsf { p } } _ { 2 } < 1 - { \mathsf { p } } _ { 1 } < 1$
E $( \xi _ { 1 } ) \ = 1 \times { \sf p } _ { 1 } { + } 0 \times \ ( \ 1 \ { - } \ { \sf p } _ { 1 } ) \ { = } { \sf p } _ { 1 }$
E $( \xi _ { 2 } ) \ = 1 \times { \sf p } _ { 2 } { + } 0 \times \ ( \ 1 \ { - } \ { \sf p } _ { 2 } ) \ { \ = } { \sf p } _ { 2 }$
D $( \xi _ { 1 } ) ~ = ~ ( { \bf 1 } - { \bf p } _ { 1 } ) ~ { \bf \xi } ^ { 2 } { \bf p } _ { 1 } { } ^ { + } ~ ( { \bf 0 } - { \bf p } _ { 1 } ) ~ { \bf \xi } ^ { 2 } ~ ( { \bf 1 } - { \bf p } _ { 1 } ) ~ = _ { { \bf p } _ { 1 } } - { \bf p } _ { 1 } { } ^ { 2 } ,$
D $( \xi _ { 2 } ) ~ = ~ ( { \bf 1 } - { \bf p } _ { 2 } ) ~ ^ { 2 } { \bf p } _ { 2 } + ~ ( { \bf 0 } - { \bf p } _ { 2 } ) ~ ^ { 2 } ~ ( { \bf 1 } - { \bf p } _ { 2 } ) ~ = { \bf p } _ { 2 } - { \bf p } _ { 2 } { \bf \xi } ^ { 2 } ,$
D $( \xi _ { 1 } ) - { \sf D } ( \xi _ { 2 } ) = { \sf p } _ { 1 } - { \sf p } _ { 1 } { } ^ { 2 } - ( \mathrm { ~ \vec { ~ } { \ p } ~ } _ { 2 } - { \sf p } _ { 2 } { } ^ { 2 } ) = ( { \sf p } _ { 2 } - { \sf p } _ { 1 } ) ( { \sf p } _ { 1 } + { \sf p } _ { 2 } - 1 ) < 0 ,$
$\therefore E ( \xi _ { 1 } ) < \mathsf { E } ( \xi _ { 2 } ) , \mathsf { D } ( \xi _ { 1 } ) < \mathsf { D } ( \xi _ { 2 } )$
故选：A
【点评】本题考查离散型随机变量的数学期望和方差等基础知识，考查推理论证能力、运算求解能力、空间想象能力，考查数形结合思想、化归与转化思想，是中档题