22.[选修4-4：坐标系与参数方程]
在极坐标系中，O为极点，点 $M ( \rho _ { 0 } , \theta _ { 0 } ) ( \rho _ { 0 } > 0 )$ 在曲线 $C : \rho = 4 \sin \theta$ 上，直线l过点A(4,0) 且与OM 垂直，垂足为P.
①当 $\theta _ { 0 } = \frac { \pi } { 3 }$ 时，求 $\rho _ { 0 }$ 及l的极坐标方程；
②当M在C上运动且P在线段OM上时，求P点轨迹的极坐标方程.
参考答案
① $\rho _ { 0 } = 2 \sqrt { 3 }$ ，l的极坐标方程为 $\rho \sin ( \theta + { \frac { \pi } { 6 } } ) = 2$ ；② $$ \rho = 4 \cos \theta ( \frac { \pi } { 4 } \leq \theta \leq \frac { \pi } { 2 } ) $$