21．平面上点 $A(2,-1)$ 在矩阵 $M=\begin{bmatrix} a & 1 \\ -1 & b \end{bmatrix}$ 对应的变换作用下得到点 $B(3,-4)$．
（1）求实数 $a$，$b$ 的值；
（2）求矩阵 $M$ 的逆矩阵 $M^{-1}$．
参考答案
（1）$\begin{cases}a=2\\b=2\end{cases}$；（2）$M^{-1}=\begin{bmatrix}\dfrac{2}{5}&-\dfrac{1}{5}\\[1em]\dfrac{1}{5}&\dfrac{2}{5}\end{bmatrix}$