【答案】①③④
【解析】
【分析】
利用两交线直线确定一个平面可判断命题 $p _ { 1 }$ 的真假;利用三点共线可判断命题 $p _ { 2 }$ 的真假;
利用异面直线可判断命题 $p _ { 3 }$ 的真假,利用线面垂直的定义可判断命题 $p _ { 4 }$ 的真假.再利用复合命题的真假可得出结论.
【详解】对于命题 $p _ { 1 }$ ,可设 $l _ { 1 }$ 与 $l _ { 2 }$ 相交,这两条直线确定的平面为 $\alpha$ ;
若 $l _ { 3 }$ 与 $l _ { 1 }$ 相交,则交点A在平面a内,
同理, $l _ { 3 }$ 与 $l _ { 2 }$ 的交点 B也在平面a内,

所以, $A B \subset \alpha$ ,即 $l _ { 3 } \subset \alpha$ ,命题 $p _ { 1 }$ 为真命题;
对于命题 $p _ { 2 }$ ,若三点共线,则过这三个点的平面有无数个,
命题 $p _ { 2 }$ 为假命题;
对于命题 $p _ { 3 }$ ,空间中两条直线相交、平行或异面,
命题 $p _ { 3 }$ 为假命题;
对于命题 $p _ { 4 }$ ,若直线m ^平面a,
则m垂直于平面a内所有直线,
$\because$ 直线l Ì平面a,\直线m ^直线l,
命题 $p _ { 4 }$ 为真命题.
综上可知, $p _ { 1 } \wedge p _ { 4 }$ 为真命题, $p _ { 1 } \land p _ { 2 }$ 为假命题,
$\neg p _ { 2 } \lor p _ { 3 }$ 为真命题, $\neg p _ { 3 } \lor \neg p _ { 4 }$ 为真命题.
故答案为:①③④.
【点睛】本题考查复合命题的真假,同时也考查了空间中线面关系有关命题真假的判断,考查推理能力,属于中等题.