17．（本小题满分12分）
在$\triangle ABC$中，角A,B,C所对的边分别为a，b，c，且满足$c\sin A=a\cos C$.
（I）求角C的大小；
（II）求$\sqrt{3}\sin A-\cos\left(B+\dfrac{\pi}{4}\right)$的最大值，并求取得最大值时角A、B的大小.
参考答案
(1)$\dfrac{\pi}{4}$；(2)最大值为2，此时$A=\dfrac{\pi}{3}$，$B=\dfrac{5\pi}{12}$