13. 机械臂广泛应用于机械装配。若某质量为 m 的工件（视为质点）被机械臂抓取后，在竖直平面内由静止开始斜向上做加速度大小为a的匀加速直线运动，运动方向与竖直方向夹角为θ，提升高度为h，如图所示。求：
（1）提升高度为h时，工件的速度大小；
（2）在此过程中，工件运动的时间及合力对工件做的功。
参考答案
(1) $\sqrt { \frac { 2 a h } { \cos \theta } }$; (2) ${ \sqrt { \frac { 2 h } { a \cos \theta } } } , { \frac { m a h } { \cos \theta } }$