【考点】1E:交集及其运算
【专题】5J:集合
【分析】求解一元二次不等式化简集合M,然后直接利用交集运算求解
【解答】解:由 $\mathsf { x } ^ { 2 } - 3 \mathsf { x } - 4 < 0$ ,得 $\overline { { \mathbf { \zeta } } } 1 { < } { \mathbf { \zeta } } { \times } { < } { 4 }$
$$
\therefore M = \{ x | x ^ { 2 } - 3 x - 4 < 0 \} = \{ x | - 1 < x < 4 \}
$$
又 $N = \{ { \bf x } | 0 { \leq } { \bf x } { \leq } 5 \}$
$$
\therefore M \cap \mathsf { N } = \{ \mathsf { x } | \ - \ 1 < \mathsf { x } < 4 \} \cap \{ \mathsf { x } | 0 \leq \mathsf { x } \leq 5 \} = [ 0 , \ 4 ) .
$$

故选:B
【点评】本题考查了交集及其运算,考查了一元二次不等式的解法,是基础题