23．在直角坐标系xOy中，以坐标原点为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系，半圆C的极坐标方程为$\rho=2\cos\theta$，$\theta\in[0,\ \dfrac{\pi}{2}]$
（Ⅰ）求C的参数方程；
（Ⅱ）设点D在半圆C上，半圆C在D处的切线与直线l：$y=\sqrt{3}x+2$垂直，根据（Ⅰ）中你得到的参数方程，求直线CD的倾斜角及D的坐标．
参考答案
（1）$\begin{cases}x=1+\cos t\\y=\sin t\end{cases}$（t为参数，$0\leq t\leq\pi$）；（2）倾斜角为$\dfrac{\pi}{3}$，D的坐标为$(\dfrac{3}{2},\ \dfrac{\sqrt{3}}{2})$