16．（5分）$a, b$ 为空间中两条互相垂直的直线，等腰直角三角形 $A B C$ 的直角边 $A C$ 所在直线与 $a, b$ 都垂直，斜边 $A B$ 以直线 $A C$ 为旋转轴旋转，有下列结论：
①当直线 AB 与 a 成 $60^{\circ}$ 角时， AB 与 b 成 $30^{\circ}$ 角；
②当直线 AB 与 a 成 $60^{\circ}$ 角时， AB 与 b 成 $60^{\circ}$ 角；
③直线 AB 与 a 所成角的最小值为 $45^{\circ}$ ；
④直线 AB 与 a 所成角的最小值为 $60^{\circ}$ ；
其中正确的是 $\_\_\_\_$ ②③ ．（填写所有正确结论的编号）
Answer key
②③