(I)当 $\alpha=\frac{\pi}{3}$ 时,直线 $C_1$ 的参数方程化为:
$$
\begin{cases}
x = 1 + \frac{1}{2}t \\
y = \frac{\sqrt{3}}{2}t
\end{cases}
$$
消去参数 $t$,由第一式得 $t = 2(x-1)$,代入第二式得 $y = \sqrt{3}(x-1)$,即直线 $C_1$ 的普通方程为 $\sqrt{3}x - y - \sqrt{3} = 0$。
曲线 $C_2$ 的参数方程为 $\begin{cases} x=\cos\theta \\ y=\sin\theta \end{cases}$,消去 $\theta$ 得其普通方程为 $x^2 + y^2 = 1$。
联立直线与圆的方程:
$$
\begin{cases}
y = \sqrt{3}(x-1) \\
x^2 + y^2 = 1
\end{cases}
$$
将 $y$ 代入圆方程:
$$
x^2 + [\sqrt{3}(x-1)]^2 = 1 \implies x^2 + 3(x^2 - 2x + 1) = 1
$$
整理得 $4x^2 - 6x + 2 = 0$,即 $2x^2 - 3x + 1 = 0$。
解得 $x_1 = 1$,$x_2 = \frac{1}{2}$。
当 $x=1$ 时,$y = \sqrt{3}(1-1) = 0$,交点为 $(1, 0)$;
当 $x=\frac{1}{2}$ 时,$y = \sqrt{3}(\frac{1}{2}-1) = -\frac{\sqrt{3}}{2}$,交点为 $\left(\frac{1}{2}, -\frac{\sqrt{3}}{2}\right)$。
故 $C_1$ 与 $C_2$ 的交点坐标为 $(1, 0)$ 和 $\left(\frac{1}{2}, -\frac{\sqrt{3}}{2}\right)$。
(II)直线 $C_1$ 的参数方程为 $\begin{cases} x=1+t\cos\alpha \\ y=t\sin\alpha \end{cases}$。
消去 $t$:若 $\cos\alpha \neq 0$,则 $t = \frac{x-1}{\cos\alpha}$,代入 $y$ 得 $y = \tan\alpha(x-1)$,即 $x\sin\alpha - y\cos\alpha - \sin\alpha = 0$。
若 $\cos\alpha = 0$,则 $\alpha = \frac{\pi}{2}$ 或 $\frac{3\pi}{2}$,此时直线方程为 $x=1$,上述一般式 $x(\pm 1) - 0 - (\pm 1) = 0 \implies x=1$ 依然成立。
故 $C_1$ 的普通方程为 $x\sin\alpha - y\cos\alpha - \sin\alpha = 0$。
设过原点 $O$ 且垂直于 $C_1$ 的直线为 $l'$。
因为 $C_1$ 的法向量为 $\vec{n} = (\sin\alpha, -\cos\alpha)$,方向向量为 $\vec{d} = (\cos\alpha, \sin\alpha)$。
直线 $l'$ 过原点且垂直于 $C_1$,故 $l'$ 的方向向量即为 $C_1$ 的法向量,或者利用斜率关系:
$C_1$ 的斜率为 $k = \tan\alpha$($\cos\alpha \neq 0$),则垂线 $l'$ 的斜率为 $-\cot\alpha$。
$l'$ 的方程为 $y = -\frac{\cos\alpha}{\sin\alpha}x$($\sin\alpha \neq 0$),即 $x\cos\alpha + y\sin\alpha = 0$。
(注:当 $\sin\alpha=0$ 时,$C_1$ 为 $y=0$,垂线为 $x=0$,公式 $x\cos\alpha + y\sin\alpha = 0$ 变为 $x(\pm 1)=0 \implies x=0$,亦成立。)
求垂足 $A$ 的坐标,联立 $C_1$ 与垂线方程:
$$
\begin{cases}
x\sin\alpha - y\cos\alpha = \sin\alpha \quad \text{①} \\
x\cos\alpha + y\sin\alpha = 0 \quad \text{②}
\end{cases}
$$
由 ② 得 $y = -x\frac{\cos\alpha}{\sin\alpha}$(设 $\sin\alpha \neq 0$),代入 ①:
$x\sin\alpha - (-x\frac{\cos\alpha}{\sin\alpha})\cos\alpha = \sin\alpha$
$x(\sin\alpha + \frac{\cos^2\alpha}{\sin\alpha}) = \sin\alpha$
$x(\frac{\sin^2\alpha + \cos^2\alpha}{\sin\alpha}) = \sin\alpha \implies \frac{x}{\sin\alpha} = \sin\alpha \implies x = \sin^2\alpha$。
进而 $y = -\sin^2\alpha \cdot \frac{\cos\alpha}{\sin\alpha} = -\sin\alpha\cos\alpha$。
故垂足 $A$ 的坐标为 $(\sin^2\alpha, -\sin\alpha\cos\alpha)$。
(经检验,当 $\sin\alpha=0$ 或 $\cos\alpha=0$ 时,该坐标公式同样适用。)
设 $P(x, y)$ 为 $OA$ 的中点,由中点坐标公式得:
$$
\begin{cases}
x = \frac{0 + \sin^2\alpha}{2} = \frac{1}{2}\sin^2\alpha \\
y = \frac{0 - \sin\alpha\cos\alpha}{2} = -\frac{1}{2}\sin\alpha\cos\alpha
\end{cases}
$$
此即为点 $P$ 轨迹的参数方程($\alpha$ 为参数)。
下面将其化为普通方程以识别曲线类型:
由 $x = \frac{1}{2}\sin^2\alpha$,得 $\sin^2\alpha = 2x$。
由 $y = -\frac{1}{2}\sin\alpha\cos\alpha$,得 $2y = -\sin\alpha\cos\alpha$,平方得 $4y^2 = \sin^2\alpha\cos^2\alpha$。
因为 $\cos^2\alpha = 1 - \sin^2\alpha = 1 - 2x$,
所以 $4y^2 = 2x(1 - 2x) = 2x - 4x^2$。
整理得 $4x^2 + 4y^2 - 2x = 0$,即 $x^2 + y^2 - \frac{1}{2}x = 0$。
配方得:
$$
\left(x - \frac{1}{4}\right)^2 + y^2 = \left(\frac{1}{4}\right)^2
$$
这是一个圆心在 $\left(\frac{1}{4}, 0\right)$,半径为 $\frac{1}{4}$ 的圆。