答案:( I ) $2 \pi,\left[-\frac{\sqrt{2}}{2}, \frac{\sqrt{2}}{2}\right]$, (II)$\frac{7}{25}$
解析:(I )由已知,
$$
f(x)=\cos ^{2} \frac{x}{2}-\sin \frac{x}{2} \cos \frac{x}{2}-\frac{1}{2}=\frac{1}{2}(1+\cos x)-\frac{1}{2} \sin x-\frac{1}{2}=\frac{\sqrt{2}}{2} \cos \left(x+\frac{\pi}{4}\right),
$$
所以 $f(x)$ 的最小正周期为 $2 \pi$ ,值域为 $\left[-\frac{\sqrt{2}}{2}, \frac{\sqrt{2}}{2}\right]$
(II)由(I)知,$f(\alpha)=\frac{\sqrt{2}}{2} \cos \left(\alpha+\frac{\pi}{4}\right)=\frac{3 \sqrt{2}}{10}, \therefore \cos \left(\alpha+\frac{\pi}{4}\right)=\frac{3}{5}$
所以 $\sin 2 \alpha=-\cos \left(2 \alpha+\frac{\pi}{2}\right)=-\cos 2\left(\alpha+\frac{\pi}{4}\right)=1-2 \cos ^{2}\left(\alpha+\frac{\pi}{4}\right)=1-\frac{18}{25}=\frac{7}{25} \ldots .12$ 分
考点定位:本题考查三角函数的性质、两角和的正(余)弦公式、二倍角公式等基础知识,意在考查考生运算能力、化归与转化等数学思想。