15．关于平面向量 $\boldsymbol{a}, \boldsymbol{b}, \boldsymbol{c}$ ．有下列三个命题：
①若 $\boldsymbol{a} \cdot \boldsymbol{b}=\boldsymbol{a} \cdot \boldsymbol{c}$ ，则 $\boldsymbol{b}=\boldsymbol{c}$ 。②若 $\boldsymbol{a}=(1, k), \boldsymbol{b}=(-2,6), \boldsymbol{a} / / \boldsymbol{b}$ ，则 $k=-3$ ．
③非零向量 $\boldsymbol{a}$ 和 $\boldsymbol{b}$ 满足 $|\boldsymbol{a}|=|\boldsymbol{b}|=|\boldsymbol{a}-\boldsymbol{b}|$ ，则 $\boldsymbol{a}$ 与 $\boldsymbol{a}+\boldsymbol{b}$ 的夹角为 $60^{\circ}$ ．
其中真命题的序号为 $\_\_\_\_$ ．（写出所有真命题的序号）
参考答案
②