【解析】本题主要考查数列的概念、数列的基本性质,考查运算能力、推理论证能力、分类讨论等数学思想方法。本题是数列与不等式综合的较难层次题。
( I )由题意,得 $a_{n}=\frac{1}{2} n-\frac{1}{3}$ ,
解 $\frac{1}{2} n-\frac{1}{3} \geq 3$ ,得 $n \geq \frac{20}{3}$ .
$\therefore \frac{1}{2} n-\frac{1}{3} \geq 3$ 成立的所有 n 中的最小正整数为 7 ,即 $b_{3}=7$ .
(II)由题意,得 $a_{n}=2 n-1$ ,
对于正整数 $\mathrm{m}, ~$ 由 $a_{n} \geq m$ ,得 $n \geq \frac{m+1}{2}$ .
根据 $b_{m}$ 的定义可知
当 $m=2 k-1_{\text {时 }, ~} b_{m}=k\left(k \in N^{*}\right)$ ;
当 $m=2 k$ 时,$b_{m}=k+1\left(k \in N^{*}\right)$ .
$\therefore b_{1}+b_{2}+\cdots+b_{2 m}=\left(b_{1}+b_{3}+\cdots+b_{2 m-1}\right)+\left(b_{2}+b_{4}+\cdots+b_{2 m}\right)$
$$
\begin{aligned}
& =(1+2+3+\cdots+m)+[2+3+4+\cdots \\
& =\frac{m(m+1)}{2}+\frac{m(m+3)}{2}=m^{2}+2 m
\end{aligned}
$$
(III)假设存在 p 和 q 满足条件,由不等式 $p n+q \geq m$ 及 $p>0$ 得 $n \geq \frac{m-q}{p}$ .
$\because b_{m}=3 m+2\left(m \in N^{*}\right)$ ,根据 $b_{m}$ 的定义可知,对于任意的正整数 m 都有
$3 m+1<\frac{m-q}{p} \leq 3 m+2$,
即 $-2 p-q \leq(3 p-1) m<-p-q$ 对任意的正整数 m 都成立。
当 $3 p-1>0$(或 $3 p-1<0$ )时,得 $m<-\frac{p+q}{3 p-1} \quad$(或 $m \leq-\frac{2 p+q}{3 p-1}$ ),这与上述结论矛盾!
当 $3 p-1=0$ ,即 $p=\frac{1}{3}$ 时,得 $-\frac{2}{3}-q \leq 0<-\frac{1}{3}-q$ ,
解得 $-\frac{2}{3} \leq q<-\frac{1}{3}$ 。(经检验符合题意)
∴ 存在 p 和 q ,使得 $b_{m}=3 m+2\left(m \in N^{*}\right) ; ~ \mathrm{p}$ 和 q 的取值范围分别是 $p=\frac{1}{3}, ~-\frac{2}{3} \leq q<-\frac{1}{3}$ .