6.若将一个质点随机投入如图所示的长方形 ABCD 中,其中 $\mathrm{AB}=2, \mathrm{BC}=1$ ,则质点落在以 AB 为直径的半圆内的概率是
A. $\frac{\pi}{2}$
B. $\frac{\pi}{4}$
C. $\frac{\pi}{6}$
D. $\frac{\pi}{8}$
