8.平面向量 $\boldsymbol{a}, \boldsymbol{b}$ 共线的充要条件是
A. $\boldsymbol{a}, \boldsymbol{b}$ 方向相同
B. $\boldsymbol{a}, \boldsymbol{b}$ 两向量中至少有一个为零向量
C. $\exists \lambda \in \mathbf{R}, \quad \boldsymbol{b}=\lambda \boldsymbol{a}$
D. 存在不全为零的实数 $\lambda_{1}, \lambda_{2}, \lambda_{1} \boldsymbol{a}+\lambda_{2} \boldsymbol{b}=\mathbf{0}$