17．（13分）（2010•北京）某同学参加3门课程的考试．假设该同学第一门课程取得优秀成绩的概率为 $\frac{4}{5}$ ，第二、第三门课程取得优秀成绩的概率分别为 $p, q(p>q)$ ，且不同课程是否取得优秀成绩相互独立．记 $\xi$ 为该生取得优秀成绩的课程数，其分布列为
| $\xi$ | 0 | 1 | 2 | 3 |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| p | 6 | a | d | 24 |
| | 125 | | | 125 |
（I）求该生至少有 1 门课程取得优秀成绩的概率；
（II）求数学期望 $\mathrm{E} \xi$ 。