【解答】(1)因为 $\omega>0$ ,根据题意有
$$
\left\{\begin{array}{l}
-\frac{\pi}{4} \omega \geq-\frac{\pi}{2} \\
\frac{2 \pi}{3} \omega \leq \frac{\pi}{2}
\end{array} \Rightarrow 0<\omega \leq \frac{3}{4}\right.
$$
②$f(x)=2 \sin (2 x), g(x)=2 \sin \left(2\left(x+\frac{\pi}{6}\right)\right)+1=2 \sin \left(2 x+\frac{\pi}{3}\right)+1$
$g(x)=0 \Rightarrow \sin \left(2 x+\frac{\pi}{3}\right)=-\frac{1}{2} \Rightarrow x=k \pi-\frac{\pi}{3}$ 或 $x=k \pi-\frac{7}{12} \pi, k \in Z$,
即 $g(x)$ 的零点相离间隔依次为 $\frac{\pi}{3}$ 和 $\frac{2 \pi}{3}$ ,
故若 $y=g(x)$ 在 $[a, b]$ 上至少含有 30 个零点,则 $b-a$ 的最小值为 $14 \times \frac{2 \pi}{3}+15 \times \frac{\pi}{3}=\frac{43 \pi}{3}$