21.(6分 +8 分)已知函数 $f(x)=2 \sin (\omega x)$ ,其中常数 $\omega>0$ ;
(1)若 $y=f(x)$ 在 $\left[-\frac{\pi}{4}, \frac{2 \pi}{3}\right]$ 上单调递增,求 $\omega$ 的取值范围;
(2)令 $\omega=2$ ,将函数 $y=f(x)$ 的图像向左平移 $\frac{\pi}{6}$ 个单位,再向上平移 1 个单位,得到函数 $y=g(x)$ 的图像,区间 $[a, b](a, b \in R$ 且 $a