(21)(本小题满分 13 分)
设函数 $f(x)=x^{2}-a x+b$ .
(I)讨论函数 $f(\sin x)$ 在 $\left(-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right)$ 内的单调性并判断有无极值,有极值时求出极值;
(II)记 $f_{0}(x)=x^{2}-a_{0} x+b_{0}$ ,求函数 $\left|f(\sin x)-f_{0}(\sin x)\right|$ 在 $\left[-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right]$ 上的最大值 D;
(III)在(II)中,取 $a_{0}=b_{0}=0$ ,求 $z=b-\frac{a^{2}}{4}$ 满足 $\mathrm{D} \leq 1$ 时的最大值.