20.(13分)已知函数 $f(x)=x^{2}+2 \cos x, g(x)=e^{x}(\cos x-\sin x+2 x-2)$ ,其中 $\mathrm{e} \approx 2.17828 \ldots$ 是自然对数的底数.
(I)求曲线 $y=f(x)$ 在点( $\pi, f(\pi)$ )处的切线方程;
(II)令 $\mathrm{h}(\mathrm{x})=\mathrm{g}$
(x)-a
$f(x)(a \in R)$ ,讨论 $h(x)$ 的单调性并判断有无极值,有极值时求出极值.